开云APP：带你了解 机器人手术小知识

2024-01-20 21:42:47

　　一说到机器人手术，是否会有人联想到变形金刚的场景，觉得就是给类似“威震天”的机器人下达一条指令，机器人就自动去完成手术，而医生只需喝茶、聊天，NO，NO，NO，其实不是这样的。

　　机器人手术是手术医生借助仪器设备完成的手术操作，开云APP这套仪器设备是一个带有机械臂的装置，而该装置又酷似机器人而得名。简单地说，该装置就是更高级的计算机辅助下的腔镜手术系统。是由美国Intuitive Surgical公司研发，得名于文艺复兴时期意大利艺术家达芬奇，又叫达芬奇手术机器人，目前临床应用较多的是第3、第4代及单孔达芬奇机器人，开云APP近年来由于国际形势的变化，国内陆续上市了类似功能的国产机器人手术系统。

　　机器人手术系统是集医学、机器人学、机械学、生物力学、计算机技术等诸多学科为一体的学科，主要由3个部分组成：机器人手臂、主刀控制台、成像系统。机器人手臂有4个，其中一个为镜头臂，用以安装摄像镜头，通过1厘米左右大小的孔径进入人体，将人体腔内情况，病变位置通过镜头放大6-10倍后显示在主刀控制台和成像系统显示屏上，相当于医生的“双眼”；其他3臂为操作臂，用以安装手术操作需要的钳子、剪刀等器械，相当于手术医生的“双手”；成像系统可以提供高清晰度的裸眼3D图像，就像我们在电影院看3D电影一般；各部件通过电缆线连接，并通过计算机汇总在主刀控制台；主刀控制台则是机器人手术系统的CPU，是手术医生控制手术机器人操作的地方，主刀医生不需刷手，坐在远离病人，甚至是相隔千里之外的操控台，通过操作手柄指环和脚踏控制电外科设备，经过计算机翻译并传送到机械臂末端带动机器人手臂完成相关手术操作。成像系统负责将手术视野放大、成像显示在屏幕上，便于医生、助手和护士观察手术过程。

　　机器人手术系统可用于多种类型的外科手术或介入手术，继承了腹腔镜手术微创的优点，其机械臂仿线度旋转，并且滤除了人手的自然颤动，比人手更稳定、灵活、精确，创伤更小，术后患者可以更快地康复。然而，机器人手术也存在一些挑战，比如高昂的成本、对外科医生的技术要求较高等。随着现代科学技术的不断进步，机器人手术将会在未来得到更广泛的应用。值得注意的是，虽然机器人系统可以提高手术的精确度和安全性，但仍然需要外科医生进行操作和监控，机器人系统只是辅助工具。